Servoantriebssystem iTAS® für
Fahrerlose Transportsysteme

  • Die perfekte Lösung für FTS- Servoantriebsbaukasten iTAS®

  • TAS - Servoaktuator mit hoher Leistungsdichte und branchenspezifischen Ausstattungspaketen

  • Servoregler simco® drive - Hohes Maß an Intelligenz und Sicherheit

  • TAS im Ausstattungspaket compact - einfache Integration ins Fahrzeug durch höchste Leistungsdichte auf kleinem Bauraum

  • iTAS® Antriebssystem - Höchste Modularität und Skalierbarkeit der Aktuatoren für das perfekte Fahrzeugdesign.

  • Software MotionGUI zur Inbetriebnahme, Diagnose und Optimierung des Antriebssystems simco® drive.

  • Die Webserver funktion des simco® drive ermöglicht ein Condition Monitoring im Betrieb, Analyse der Prozessparameter, Diagnose von Fehlern und die Optimierung der Gesamtanlage.

  • Der intelligente Servoregler simco® drive ergänzt das Antriebssystem iTAS® durch seine branchenspezifischen Hard- und Softwarefeatures perfekt - und jetzt auch mit einer Nennleistung von bis zu 2,5 kW.

Der erste voll skalierbare, modulare Antriebssystem­baukasten für FTS

Das Besondere an iTAS® ist das Einfache. Das vollintegrierte, modular konzipierte Servoantriebssystem bietet in seiner Vielfalt, Effizienz und individuellen Skalierbarkeit einen innovativen Lösungsbaukasten speziell für den Einsatz in Faherlosen Transportsystemen. Die Kombination aus einem frei konfigurierbaren Aktuatorsystem, einer intelligenten Servoregler-Baureihe und integrierbaren, branchenspezifischen Komponenten ermöglicht maximale Flexibilität bei der Realisierung von neuen Fahrzeugkonzepten – sicher und platzsparend auf kleinstem Bauraum.

Über verschiedenen Ausstattungspakete kann iTAS® applikationsspezifisch gestaltet werden und vereinfacht damit die Fahrzeugkonzeption effektiv.
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Kundenindividuelle Lösungen

Gerne entwickeln wir für Sie eine Lösung, die auf Ihre Antriebsaufgabe zugeschnitten ist. Profitieren Sie von unserer langjährigen Erfahrung, der hohen Kompetenz unserer Mitarbeiter und unseren umfassenden Dienstleistungen. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf.

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WITTENSTEIN AG - Trutwisstrasse 1

WITTENSTEIN AG

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7214 Grüsch

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  • Ausführungen
  • Ihr Vorteil
  • Technische Daten
  • Systemerweiterung

iTAS® kann über verschiedene Ausstattungspakete applikationsspezifisch gestaltet werden:

  • „compact“-Paket mit integrierter Betriebsbremse, das als Standardvariante für alle Ausstattungspakete erhältlich ist.
  • „advanced“-Paket, das die Anbindung eines zusätzlichen SICK-Drehzahlgebers oder des angebauten Rades mit Anbindung zur optimierten Ausnutzung der Abtriebslagerung und Steigerung der Traglasten ermöglicht.
  • „performance“-Paket, das die Vereinheitlichung aller Ausstattungsvarianten ermöglicht. Die Vollausprägung beinhaltet die Betriebsbremse, den zusätzlichen SICK-Drehzahlgeber und das Rad (VULKOLLAN® 93° Shore A) als optimierte Anbindungsoption an das Fahrzeug.
  • Effizienzsteigerung in Entwicklung, Realisierung und Betrieb durch abgestimmte Komponentenintegration im FTS-Antriebsstrang
  • Abgestimmte Komplettsysteme von Rad bis Elektronik Realisierung hoher Stützlasten durch optimal Radanbindung
  • Gesamte Antriebsauslegung aus einer Hand
  • Durch Verwendung rückspeisefähiger Servoreglersysteme soll eine Steigerung der Energieeffizienz und damit eine optimierte Auslegung von Batteriesystemen ermöglicht werden.
  • Einfache Installation und Einbau ins Fahrzeug
  • Sicherheit bei der Auslegung Ihres Systems und Sicherheitsfunktionen im Antriebssystem
  • Einfache Inbetriebnahme durch Vorparametrierung des Antriebssystems
  • Hohe Zuverlässigkeit jeder einzelner Komponente
Baugruppe TAS 004 TAS 010 TAS 025 TAS 050
Raddurchmesser 160 mm 200 mm 200 mm 250 mm
Getriebeübersetzung 16, 20, 28, 35, 50, 70, 100 16, 21, 31, 61, 91
Stützlast je Antrieb 280 kg 485 kg 655 kg 2000 kg
Zwischenkreisspannung 24 oder 48 V DC
Max. Vortriebskraft 380 bis 5200 N
Dauervortriebskraft 100 bis 2000 N
Nenngeschwindigkeit Bis 2,6 m/s*
Betriebsbremse mit Bremskraft Wird speziell für Ihr Antriebssystem ausgelegt
Auflösung zusätzl. Inkremental-Drehzahlgeber 1024 und 250 ppr

*spezifische Auslegung notwendig

Servoregler simco® drive

  • Nennleistung bis 2,5 kW
  • Flexible Komminkationsschnittstellen: CANopen, EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP, TCP/IP
  • Einfache Inbetriebnahme über serielle Schnittstelle

Aktuatorik TAS

  • Rad aus VULKOLLAN® 93° Shore A in verschiedenen Raddurchmessern und Radanbindung
  • Federkraftbremse zum Einsatz als Betriebsbremse
  • Zusätzlicher Geber zur Drehzahlüberwachung und Anbindung an Sicherheits-SPS

Kabel

  • vorkonfektionierte Motorverbindungsleitungen
  • Feldbuskabel
  • Spannungsversorgungskabel
  • Kabel zur Inbetriebnahme des Servoregler